Dressage de chien – Des étudiants respectables à HackHarvard pour un robot de dressage de chiens – Eduquer son chien

MÉTHODE POUR DRESSER VOTRE CHIEN seulement 15 min par jour

22 novembre 2019

Train O
Un groupe d’étudiants wesleyens de l’Illinois a mis au point le robot de dressage de chiens Train-O au cours du HackHarvard de 36 heures de l’Université de Harvard.

BLOOMINGTON, Ill. – Train-O, un robot de dressage de chiens développé par un groupe d’étudiants de l’Université de l’Illinois Wesleyan au cours d’un hackathon de 36 heures, a récemment reçu le prix de la meilleure puce matérielle dans la cinquième itération HackHarvard de l’Université de Harvard.

Nico Lopez ’21, directeur des technologies de l’information et de la physique (Quito, Équateur), a reçu un financement du Sénat étudiant de l’IWU pour participer à HackHarvard avec une équipe composée de Bobby Koirala’22, une majeure majeure en technologie de l’information et physique (Normal, Ill.); mathématiques et physique double majeure Minzhao (Henryken) Liu ’20 (Dalian, Chine); ainsi que le double protagoniste des affaires et des technologies de l’information Evan Quist ’23 (Bloomington, Illinois). Le licenciement de Zekun (Louis) Liu, étudiant en génie industriel, a également rejoint l’équipe Train-O à son arrivée à HackHarvard.

Lopez, président de l’Illinois Wesleyan Information Technology Association (ACM), a déclaré que le projet de son équipe avait inspiré le chien de soutien émotionnel bien-aimé d’un ami nommé Laverne.

“Le propriétaire du laverne voulait l’envoyer dans un camp de dressage de chiens ou quelque chose comme ça, mais il ne peut pas parce qu’il devient fou avec d’autres chiens”, a déclaré Lopez. «Nous avons donc réfléchi à la manière dont nous pouvons y arriver, et il nous a semblé tout naturel d’automatiser quelque chose comme ça. Il semble que former un chien à être dressé – à s’asseoir, à tomber – est une approche presque algorithmique. “

Laverne
L’équipe HackHarvard de l’Illinois Wesleyan est inspirée par le chien de soutien émotionnel Laverne.

Plus tard, Train-O, un robot qui peut agir à la fois comme dresseur de chiens et comme compagnon, a été développé. Semblable à un aspirateur Roomba, Train-O délivre une commande en projetant un enregistrement de la voix du propriétaire. Il utilise ensuite un traitement visuel informatisé pour déterminer si le chien a réussi la commande et, dans l’affirmative, Train-O récompense un comportement positif en partageant le dorloter.

“Si votre chien s’assoit naturellement quand on lui dit de le faire, vous voulez le voir et le réparer dès que possible”, a déclaré Lopez. «Nous voulions donc créer un robot qui pourrait vraiment le faire et peut-être mieux qu’un humain.»

Lopez et son équipe ont posé leur candidature à HackHarvard et leur proposition de dresser un chien robot – l’une des 83 inscriptions dans le monde – a été approuvée. L’équipe Illinois Wesleyan a rejoint des centaines d’étudiants des cinq continents à Harvard, où ils ont eu 36 heures pour faire de Train-O une réalité.

«Le hackathon, c’est des heures d’insomnie. C’est un développement propre et difficile – et ce n’est pas sans fin », a déclaré Lopez, ajoutant que les équipes ne pouvaient pas prendre un bon départ dans leur projet. “Nous étions tellement fatigués, nous avions un horaire pour que les gens s’endorment, de sorte que quelqu’un continue à développer ce que nous avons construit.”

Bien que cette expérience ait été difficile, Lopez a déclaré qu’il y avait de nombreux “petits gains” au cours du processus.

«Il n’y a pas d’expérience d’apprentissage comparable à cela. C’est quelque chose de spécial. Vous devez faire quelque chose dans le délai imparti et vous n’avez aucune excuse pour «vous coucher». Vous devez l’arrêter. Et nous l’avons terminé », a déclaré Lopez.

espace réservé
Bobby Koirala ’22, Evan Quist ’23, Zekun (Louis) Liu, Minzhao (Henryken) Liu ’20 et Nico Lopez’21 ont développé Train-O, qui a été nommé le meilleur pirate informatique de HackHarvard.

Lopez a reconnu que le projet n’aurait pas pu être réalisé sans le travail global du groupe. Selon lui, certains membres se sont concentrés sur le développement de matériel robotique, d’autres sur la programmation de logiciels et d’autres sur la préparation de supports marketing pour la présentation finale de l’équipe au jury.

«Ce fut une expérience très amusante. Il nous a tous réunis résolument et constamment pour construire cette chose », a déclaré Lopez.

Combinant la physique, l’informatique, les affaires et les communications, Lopez a déclaré que lui et ses coéquipiers de l’Illinois Wesleyan avaient un avantage inhérent sur les autres équipes car ils ont une formation artistique.

«Participer à l’environnement opérationnel des arts libéraux vous donne beaucoup d’occasions d’écrire des choses de manière concise et cohérente et de pouvoir exprimer vos idées et communiquer vos pensées», a-t-il déclaré.

Gagnant du «meilleur piratage matériel», Train-O a également été présenté sur Devpost, un site Web de concepteurs de logiciels populaires, comme l’un des cinq meilleurs hackers hebdomadaires au monde. En outre, des représentants d’entreprises telles que Google, Facebook et la National Security Agency (NSA) ont assisté au hackathon pour surveiller les projets et créer des réseaux avec les étudiants.

L’équipe IWU HackHarvard espère continuer à développer Train-O avec un soutien supplémentaire de la faculté Wesleyan de l’Illinois, y compris Ellen Furlong, professeur adjoint de psychologie en charge du programme de recherche sur les chiens IWU, et Abigail Kerr, professeur adjoint de psychologie.

“Jusqu’à présent, je pense que nous obtenons des signes positifs”, a déclaré Lopez. «Les gens aiment le produit que nous créons.

“Il n’y a rien d’autre que ça – un robot qui peut entraîner votre chien.”

Auteur Vi Kakares ’20

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